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单梁起重机是在车间上部运行的单主梁桥式行车，因为安装简单，操作维护方便，成本较低，在各行各业得到广泛应用。
单梁起重机主要包括三大机构，即起升机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者其他吊具组成。大车运行机构主要由电机、端梁、行车轮等组成，小车运行机构是指电动葫芦和主梁连接的运行小车。
单梁起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱体内还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行质量及工作能力。
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